扫一扫
分享文章到微信
扫一扫
关注官方公众号
至顶头条
ZigBee是一个由多到65 000个无线数传模块组成的无线数传网络平台,十分类似现有的移动通信CDMA网或GSM网,每一个ZigBee网络数传模块类似移动网络的一个基站,在整个网络范围内,它们之间可以进行相互通信。不同的是,ZigBee网络主要为自动化控制数据传输而建立,每个ZigBee网络节点既可以与监控对象直接进行数据采集和监控,还可以自动中转其他网络节点传输的数据资料。除此之外,每个ZigBee网络节点还可在自己信号覆盖的范围内,与多个不承担网络信息中转任务的孤立子节点无线连接。ZigBee网络节点可支持31个传感器和受控设备,每个传感器与受控设备有8种不同的接口方式,用来采集、传输数字量和模拟量。
1 WSN路由基本算法
ZigBee WSN中的节点大体可以分为两种类型:有路由容量的节点和没有路由容量的节点。对于树簇拓扑的WSN来说,终端设备通常是RFD精简设备,因此没有路由容量;而路由器与协调器是由FFD全功能设备组成的,因此有路由容量。
树簇型拓扑的WSN中,通常采用树簇算法与AODVjr算法相结合的路由算法,其中树簇算法指的是消息沿着树型拓扑进行传输的算法,它是静态的,不需要存储路由表。该算法适用于节点静止或者移动较少的场合。而AODVjr算法则是对Ad Hoc按需距离矢量路由算法的改进,考虑到节能、应用方便性留了等因素,对AODV的一些特点进行了简化,但是仍然保留了AODV的原始功能。
这两种算法的结合使用确定了WSN路由的三种模式,即:禁止路由模式、使能路由模式和强制路由模式。禁止路由模式就是禁止对路径进行查找,因此处于该模式的网络只能使用树簇算法沿着树型拓扑进行路由。使能路由模式是将树簇算法与AODVjr算法相结合,视具体情况来决定到底采用哪种路由算法。强制路由模式完全使用了AODVjr算法,只要设备具有路径查找能力,不管消息传输的路径是否已经存在,都要启动一个路径查找过程,当查找完成,数据包将沿着计算出来的路径传送。
2 路由方式
路由的设定通常有三种模式:禁止路由发现、使能路由发现及强制路由发现。
禁止路由发现(SUPPRESS):如果发现网络路由器存在,数据包路由指向该路由器。否则,数据包沿着树形推进。
使能路由发现(ENABLE):如果发现网络路由器存在,数据包路由指向该路由器。如果网络路由器不能确定,路由器可以启动一个路由发现过程,当发现完成,数据包将沿着计算出来的路由传送。如果该路由器没有路由发现能力,数据包将沿着树形推进。
强制路由发现(FORCE):如果路由器有路由发现能力,不管路由是否已经存在,都将启动一个路由发现过程。发现完成,数据包将沿着计算出来的路由传送。如果这个路由器没有路由发现能力,数据包将沿着树形推进。这个选择必须小心使用,因为它会产生较大的网络冗余。它的主要用途是修复破坏了的路由。
对于树形拓扑结构设备间的数据转发,通常将源地址简化为上行路由(route up)或下行路由(route down)。如果LocalAddr < DestAddr < LocalAddr + CSkip(d-1) 为下行路由,否则为上行路由。通常网络的协调器或路由器都含有一个邻接设备表,该表记录了一定区域内与其具有邻接关系的设备。若想使用邻接表进行路由,只要目标设备在物理区域内可见,即可直接发送信息。而对于网状拓扑结构,则要使用路由表来进行路由。通常协调器或路由器都拥有自己的路由表,如果目标设备在路由表中有相关的记录,则信息就可以根据路由表中的记录进行发送,否则就要沿着树形拓扑来传输数据。
3 路由过程
路由过程主要为以下几个步骤:
(1)一个设备发出路由请求命令帧启动路由发现过程;
(2)对应的接收设备收到该命令后,回复应答命令帧;
(3)对潜在的各条路径花费(跳转次数、延迟时间)进行评估比较;
(4)最佳路由记录添加到此路径上各个设备的路由表中。
如果您非常迫切的想了解IT领域最新产品与技术信息,那么订阅至顶网技术邮件将是您的最佳途径之一。
现场直击|2021世界人工智能大会
直击5G创新地带,就在2021MWC上海
5G已至 转型当时——服务提供商如何把握转型的绝佳时机
寻找自己的Flag
华为开发者大会2020(Cloud)- 科技行者