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另一种是GainSpan公司中国战略合作伙伴深圳/成都无线龙通讯科技公司联合开发的ARMRF-GS1010-PK软件开发平台,见图四。
图四 ARMRF-GS1010-PK开发系统
两套开发系统各有技术特点, 适合于不同应用, 表一是两套开发平台主要技术参数比较表:
主要功能和配置 |
GS1010-SDK |
ARMRF-GS1010-PK |
1/开发系统硬件配置 |
开发板X1 |
开发板(包括RF模块)X3 |
2/软件配备 |
嵌入式传感器节点软件包 |
嵌入式传感器节点软件包 |
3/系统环境支持 |
Green Hills Software’s MULTI IDE, |
KEIL MDK ARM平台 |
4/实时操作系统 |
Green Hills RTOS |
uCOS-II RTOS |
5/开发板结构 |
6层板 ,模块和板一体化 |
开发板两层板 |
6/开发板传感器和显示 |
选配传感器扩展板MTS400CA |
自带温度,光线,加速度 |
7/ 提供客户API |
58个API |
58个API |
8/网络协议栈 |
TCP/IP/ARP/ICMP/DHCP等 |
TCP/IP/ARP/ICMP/DHCP |
9/市场报价 |
每套 20,000美圆(包括技术支持) |
较低 |
表一 : GS1010开发平台主要参数比较
从上面比较我们可以看出,GS1010-SDK优点是采用了GREEN HILLS的高档开发环境和RTOS,比较适合欧美市场高端客户,缺点是价格较高。
ARMRF-GS1010-PK ,采用了国内比较熟悉的KEIL ARM 平台和uCOS-II作为 RTOS, 并且开发了中文图形显示等功能, 也在功能和代码上,兼容GS1010-SDK主要代码,为开发GS1010和无线传感器网络,提供了新的选择。
四、代码开发和初步测试
设计WiFi 无线传感器传感器网络的应用,首先是代码设计,开发系统中的嵌入式传感器节点软件包,提供了所需要全部相关源代码,如果你是设计一个将各种传感器的物理量,如温度,光度,按一定时间间隔传送的802.11网络的系统,你只需要先打开下面的工程文件: (见图五)
图五:无线传感器嵌入式节点软件工程文件
对于熟悉ARM单片机开发的工程师而言,这是一个大家都非常熟悉的画面,你可以从顶层开始,对相关ARM 源代码进行修改,包括改变传送间隔,增加传感器类型,增加控制外设等等,58个简单和容易使用的API包括了对网络协议栈和WI-FI网络传输的全部控制功能…., 完成这些修改和增加代码后,你可以轻松进行编译,下载到多个开发板GS1010芯片 FLASH 内部和进行调试,并实际运行…
完成节点软件初步测试后,你可以连接WI-FI AP ( wireless access point,)
运行WI-FI 传感器网络PC表演软件,你可以在PC上,通过屏幕,看到通过WI-FI网络无线传输过来的传感器信息, 如图六所示。
图六 传感器曲线实时显示
五、WI-FI无线传感器网络开发并不那样神秘和困难
从上面的简单介绍来看,只要你已经熟悉ARM单片机和KEIL开发环境和uCOS-II, 即使还对802.11无线传感器网络不是很熟悉,但是是借助完整的和强大的软件开发平台和容易使用的无线WiFi SoC芯片, WI-FI无线传感器网络开发并不那么神秘和困难。
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