讨论：关于嵌入式系统IPv6协议研究

当今几个火热的技术包括无线，通讯以及IPv6和嵌入式等等。那么随着网络的发展，我们的嵌入式技术也得到了突飞猛进的发展，为了紧随网络潮流，嵌入式系统中含入IPV协议也已经投入了研究和实验了。

嵌入式Internet技术是指把Internet技术应用于嵌入式设备,实现嵌入式设备的信息交互,是嵌入式技术与Internet技术的结合，具有非常广大的市场前景。目前不少厂商都在进行这方面研究,并推出了不少嵌入式Internet解决方案,比较常用的成熟的解决方案有,瑞士计算机科学院Adam Dunkels写的ulP和LWIP,它们以IPV4技术为基础，以精简为指导思想,把复杂的TCP/IP技术引入嵌入式设备，满足嵌入式设备接入网络的需求。而作为IPV4改良版本的IPv6，是对IPV4的升级和改进，是下一代网络的核心，如何以IPv6技术为基础，设计一款和嵌入设备结合的具有代码量少，功能简单的精简TCP/IPv6协议栈是一件非常现实意义的挑战,也是本课题设计的目的所在。

IPv6协议栈

IPv6协议栈是基于IPv6网络层的协议,和IPV4一样,遵循现有互联网四层网络互联体系结构,协议栈分为网络接口层,互联网层,传输层,应用层四层。应用层直接面向用户，并提供访问其它层服务的功能；传输层用于提供源主机和目的主机上的对等实体对话；网络接口层屏蔽了具体的硬件实现细节，负责底层数据的接收和发送；网络层是整个TCP/IP体系结构的关键部分，其主要功能是在网络上提供可靠的主机到主机的数据传送。IPv6协议正是位于该层，它包含的主要协议模块有IPv6，ICMPV6,邻居发现ND,IPsec等。

IPv6协议

根据RFC2460对IPv6功能的描述，IPv6主要负责把上层来的数据段添加IPv6报头，交由底层发送；把下层接收到的报文经过处理和分析，交给TCP，UDP或ICMPV6处理。和IPv4相比IPv6的改变主要集中在以下几个方面:地址容量的扩展，报头格式的简化，支持扩展和选项的改进，数据流标签的能力，认证和保密的能力等。

ICMPV6协议

ICMPV6协议合并了IPv4中ICMP（控制报文协议)，I-GMP（组成员协议)、ARP（地址解析协议)等多个协议的功能，实现差错控制，地址解释等功能，并支持Mobile IPv6。ICMPV6报文封装在IP报文中，是IP报文的有效载荷数据，它通过它的各种错误报文和信息报文的交换来实现差错控制，地址解释和路由前缀信息获取等功能。

邻居发现（Neighbordiscovery)协议

邻居发现协议ND是IPv6协议栈中的核心协议，是IPv6解决邻节点交互的一个重要协议。它定义了下列问题的解决机制：路由发现，前缀发现，参数发现，地址自动配置，地址解释，下一跳决定，邻居不可达，重复地址检测，重定向。邻居发现的这些功能是通过5个ICMP报文（邻居请求/邻居通告报文，路由器请求/路由器通告报文,重定向报文）的交换来实现的。