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来源:互联网 2010年7月9日
关键字: 网络
文章中,我们对于HART协议的命令进行了讲述。主要介绍了通用命令和普通命令,那么对于特殊命令,我们将在后边的文章中再来具体介绍一下。
HART协议的物理层和数据链路层的相关内容我们已经做过了介绍,而且,HART协议的消息结构也进行了讲述。接下来我们对于HART协议的命令操作做一下全面地汇总。首先我们要清楚,HART协议的命令式在应用层进行操作处理的。
应用层
HART协议操作命令处于应用层,包括通用命令、普通命令和特殊命令。
HART协议通用命令
通用命令是所有现场装置都配备的包括:
1)读制造商码和设备类型
2) 读一次变量PV和单位
3) 读当前输出和百分量程
4) 读取多达4个预先定义的动态变量
5) 读或写8字符标签16字符描述符日期
6) 读或写32字符信息
7) 读变送器量程单位阻尼时间常数
8) 读传感器编号和极限
9) 读或写最终安装数
10) 写登录地址
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文章中,我们对于HART协议的命令进行了讲述。主要介绍了通用命令和普通命令,那么对于特殊命令,我们将在后边的文章中再来具体介绍一下。
HART协议常用命令
常用命令提供的功能是大部分但不是全部现场装置都配备的包括:
1)读4个动态变量之一
2)写阻尼时间常数
3)写变送器量程
4)校准置零置间隔
5)设置固定的输出电流
6)执行自检
7)执行主站复位
8) 调整PV零点
9) 写PV单位
10) 调整DAC零点于增益
11) 写变换函数平方根/线性
12) 写传感器编号
13) 读或写动态变量用途
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文章中,我们对于HART协议的命令进行了讲述。主要介绍了通用命令和普通命令,那么对于特殊命令,我们将在后边的文章中再来具体介绍一下。
HART协议专用命令
专用命令提供分别对特殊的现场装置适用的功能包括:
1)读或写低流量截止值
2)起动停止或取消累积器
3)读或写密度校准系数
4)选择一次变量
5)读或写结构材料信息
6)调整传感器校准值
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通用命令的范围从0~30:
0,11:设备识别(厂商、设备类型、版本)
1,2,3:读测量值
6:置随选地址
12,13,17,18:读、写用户输入文本信息
14,15:读设备信息(传感器序列号,传感限,报警操作,范围,传输结构)
16,19:读、写最终装配号
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HART协议普通命令的范围是从32~126:
HART协议的普通命令是从32到126,提供了大多数设备的功能命令。普通命令中的123和126号命令并非“公共”的,他们专用于生产厂家在生产设备时输入设备的特殊信息,一般用户是不会改动的,像设备识别号之类。也可以用于直接读、写存储器。
33,61,110:读测量值
34~37,44,47:设置操作变量(范围、时限、PV值、传输功能)
38:复位“结构变化”标志
39:EPROM控制
40~42:对话功能(固定电流模式、自测、复位)
43,45,46:模拟输入、输出整流
48:读附设备的状态
49:写传感器序列号
50~56:用传输变量
57,58:单元信息(标志、描述、数据)
59:写所需导言号
60,62~70:使用复合模拟输出
107~109:突发模式控制
特殊命令的范围是从128~253,他提供给现场设备专用的功能。早先的设备特殊命令常常将设备型号码作为数据中的第1个字节,以保证命令传输给正确的设备。在HART5.0版本之后,由于惟一标识码的使用,就省略掉了这步骤。用户若要使用不同设备的特殊命令时可以参照厂家提供的设备文档。
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常用重要命令介绍
0,11:用于识别现场设备。我们知道无论采用长结构还是短结构都可以标识现场设备,应答0号命令的信息中就包含了对不同设备的标识;然后,主机建立不同的标志,为随后的长结构命令做准备。在HART4.0版本及以前,传输类型码分为2字节:一个是生产厂商代码,另一个是设备类型代码。而两个字节还可以节略。到了HART5.0版本就必须使用扩充的代码表示设备信息,还用ID号代替了最终流水线号。
一个主机通常以0号命令开始通讯,赋予随选地址0,然后扫描1~15地址,看谁期待操作,显然由于HART5.0版本后的设备,主机可以使用11号命令,再带一个全0的广播地址,外加命令中的标志作为数据,等待着具有相同标志的从机响应,而应答的11号命令等同于0号命令。
2,3:用于读取不同形式中的测量变量。命令2和3中有以mA为单位的电流值,电流值只有在设定输出范围内才可以作为主参量PV,而在其他时候,像复用模式、输出量可变、饱和或设备错误都不能如此使用。尽管PV和其他动态变量不受设定输出范围的限制,但是却必须受限于传感设备。
6:用于随选地址的设定。设定为0,该设备就在点到点的模式工作,产生模拟输出信号;设61定为1~15,设备就工作在多点模式中,输出电流值固定为4 mA。
12,19:用于读、写一系列设备信息。HART4.0版本及以前使用4号和5号命令实现此功能。
佟媛微
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